I Caniformia, o Canoidea (carnivori simili a cani), sono un sottordine all'interno dell'ordine Carnivora. Generalmente possiedono un muso lungo ed artigli non retrattili (al contrario dei carnivori simili a gatti, i Feliformia). I Pinnipedia (foche, leoni marini e trichechi) si evolverono a partire da antenati caniformi e vengono generalmente assegnati a questo gruppo.
I primi caniformi erano carnivori simili a gatti che si arrampicavano sugli alberi nel Paleocene (65-55 milioni di anni fa). Miacis era probabilmente un antico caniforme.